工作積極認(rèn)真,細(xì)心負(fù)責(zé),性格開朗外向,熟練運(yùn)用辦公自動(dòng)化軟件,善于在工作中提出問題、發(fā)現(xiàn)問題、解決問題,有較強(qiáng)的分析能力;勤奮好學(xué),踏實(shí)肯干,動(dòng)手能力強(qiáng),認(rèn)真負(fù)責(zé),有很強(qiáng)的社會(huì)責(zé)任感;堅(jiān)毅不拔,吃苦耐勞,喜歡和勇于迎接新挑戰(zhàn)。
本項(xiàng)目旨在設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于 STM32F103C8T6 微控制器的機(jī)器人輪式移動(dòng)底盤伺服控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用兩路 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過前后和左右方向的測(cè)距傳感器防止碰撞,具備前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的基本運(yùn)動(dòng)功能,并能 夠通過光電編碼器脈沖計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)底盤運(yùn)行距離的精準(zhǔn)定位。
本項(xiàng)目旨在設(shè)計(jì)并開發(fā)一款基于沁恒 WCH32V307 芯片的智能氣墊船,實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、避障、圖像識(shí)別等功能。