本科機(jī)械專(zhuān)業(yè)，熟練使用cad、proe、sw等繪圖軟件，能夠進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真建模，同時(shí)有3年電控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，PLC編程及觸摸屏組態(tài)，伺服運(yùn)動(dòng)控制，變頻器。想要找一份兼職工作，周六周日均可
主要課程：機(jī)械制圖、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電傳動(dòng)控制、液壓與氣壓傳動(dòng)、自動(dòng)控制原理、機(jī)械制造工藝、金屬切削原理、數(shù)控技術(shù)、C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、電子與電工技術(shù)、工程材料、互換性與測(cè)量技術(shù)、流體力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)、微機(jī)原理及其應(yīng)用
畢業(yè)設(shè)計(jì)：仿人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并用Pro/e進(jìn)行建模，部分運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
主要課程：Matlab編程與Simulink系統(tǒng)仿真，C#軟件上位編程，機(jī)器人建模、控制、運(yùn)算，伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可編程控制器實(shí)踐應(yīng)用，PLC編程控制應(yīng)用
畢業(yè)設(shè)計(jì)：兩自由度平動(dòng)并聯(lián)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研制
項(xiàng)目來(lái)源： 杭州九維電機(jī)有限公司
軟件環(huán)境： Windows 7 32-bit
硬件環(huán)境： Yaskawa ∑?〖-7〗伺服電機(jī)、MP2300S運(yùn)動(dòng)控制器、Beijer iX-T7E觸摸屏
開(kāi)發(fā)工具： Matlab 7.0、MPE720 Ver7.0、Sigma win 7.0、 iX Dveloper、AutoCAD2008、Pro/E 5.0
項(xiàng)目描述： 針對(duì)電動(dòng)自行車(chē)定子繞線流水線中定子的自動(dòng)上下料工序，自主研制設(shè)計(jì)并聯(lián)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，通過(guò)Ethernet及Mechatrolink-II通訊實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手位置、速度的快速控制響應(yīng)，以及設(shè)定多種運(yùn)動(dòng)軌跡等功能。
責(zé)任描述： （1）項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)及需求文檔的撰寫(xiě)；（2）項(xiàng)目下位機(jī)電控電路的設(shè)計(jì)、搭建、調(diào)試；（3）使用Matlab 7.0、AutoCAD2008、Pro/E 5.0等軟件完成機(jī)械手裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模（包括坐標(biāo)系建立、運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、軌跡規(guī)劃、proe運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真等）；（4）運(yùn)動(dòng)控制器的編程、HMI組態(tài)；（5）聯(lián)機(jī)調(diào)試運(yùn)行（目前所處進(jìn)展階段）、技術(shù)文檔歸整、項(xiàng)目驗(yàn)收。
2014/3 -- 2014/10 ：定子繞線機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （項(xiàng)目負(fù)責(zé)人）
項(xiàng)目來(lái)源： 杭州九維電機(jī)有限公司
軟件環(huán)境： Windows 7 32-bit
硬件環(huán)境： Siemens S7-200 Smart ST60 PLC、Smart Line 1000IE觸摸屏、Delta ASDA-B2伺服電機(jī)
開(kāi)發(fā)工具： Step7 MicroWin Smart、Wincc flexible 2008、AutoCAD2008、Visio 2008
項(xiàng)目描述： 針對(duì)設(shè)備前期程序出現(xiàn)漏洞、運(yùn)動(dòng)不可靠，且部分功能未實(shí)現(xiàn)以及硬件電控板凌亂不規(guī)范進(jìn)行性能提升及硬件重新接線；觸摸屏添加新的功能，重新組態(tài)。
責(zé)任描述： （1）設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)技術(shù)圖紙（包括原理圖、接線圖、布局圖、信號(hào)分布圖等）、技術(shù)文檔（包括系統(tǒng)框圖、元器件清單、信號(hào)定義表、軟件程序框圖、程序功能表圖等）；（2）PLC程序編寫(xiě)、HMI組態(tài)；（3）硬件接線、聯(lián)機(jī)調(diào)試；（4）技術(shù)文檔歸整，項(xiàng)目驗(yàn)收，設(shè)備后期維護(hù)（控制方面）。
