善于合作,熱愛溝通,熱愛技術(shù),實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)豐富,能快速投入崗位。
完成工程師分配的小零件圖,例如一些夾爪等,繪制三維圖以及CAD圖。完成整體設(shè)備Boom清單制作。
1.完成風(fēng)力發(fā)電機(jī)行星輪組銷軸工件的智能自動(dòng)化產(chǎn)線研發(fā),用Ansys完成工件熱分析以及強(qiáng)度分析,研究工件溫度、熱應(yīng)力以及強(qiáng)度,以此為研究基礎(chǔ)。(包括工件材料參數(shù)研究、六軸機(jī)械臂算法控制以 及產(chǎn)線設(shè)計(jì))
2.對(duì)于電梯制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生巨大噪聲問題,通過在摩擦振動(dòng)盤表面設(shè)計(jì)織構(gòu)的方法完成降振降噪工作,解決問題。
協(xié)助非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā),完成機(jī)構(gòu)零件設(shè)計(jì),并加工零件,同時(shí)完成設(shè)備的裝配工作,從底層加工到設(shè)計(jì)研發(fā)均參與;包括雙頭旋面機(jī)送料機(jī)構(gòu)及夾爪設(shè)計(jì)、雙頭鉆孔機(jī)整體結(jié)構(gòu)發(fā)、雙極鉆孔機(jī)、理瓶機(jī)等的改進(jìn)研究。
通過在摩擦盤上設(shè)計(jì)表面織構(gòu)的方法實(shí)現(xiàn)振動(dòng)盤摩擦校較,具體為雙盤表面織構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)減振降噪。運(yùn)用Abaqus模態(tài)分析,正交實(shí)驗(yàn)得出合理織構(gòu)參數(shù),分析噪聲頻段以及測(cè)量分貝等驗(yàn)證模擬結(jié)果的可行性。
根據(jù)狗尾草結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)仿生,研發(fā)振動(dòng)驅(qū)動(dòng)軟體機(jī)器人,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以偏心電機(jī)為動(dòng)力來源,硅膠軟足為運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。再以此為基礎(chǔ),通過將足部?jī)?nèi)部加入不同剛度的材料實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)剛度可變。
主要是針對(duì)液壓裝置中液壓油由于溫度變化導(dǎo)致抬升機(jī)構(gòu)位無法到達(dá)既定工位進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí),從而調(diào)整誤差。通過機(jī)器學(xué)習(xí)檢測(cè)是否到達(dá)既定工位,當(dāng)液壓油溫度升高膨脹,此時(shí)減少抬升機(jī)構(gòu)的抬升量,反之減少。
針對(duì)企業(yè)傳統(tǒng)人工產(chǎn)線進(jìn)行智能化改進(jìn),通過材料基礎(chǔ)研究得到工件形變的時(shí)變特征參數(shù),Ansys模擬結(jié)合實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),驗(yàn)證可行性。實(shí)現(xiàn)以機(jī)械臂為中心的智能化產(chǎn)線設(shè)計(jì),完成企業(yè)產(chǎn)線升級(jí)。
江蘇大學(xué)中外研究生學(xué)術(shù)論壇同室創(chuàng)新獎(jiǎng)
星光被入圍獎(jiǎng)
打籃球、旅游
江蘇大學(xué)科研創(chuàng)新單項(xiàng)獎(jiǎng)學(xué)金
第四屆、第五屆“申昊杯”機(jī)器人創(chuàng)新大賽連續(xù)校賽一等獎(jiǎng)
第十七屆研究生電子設(shè)計(jì)大賽華東賽區(qū)三等獎(jiǎng)
榮獲多次省級(jí)、市級(jí)、校級(jí)優(yōu)秀志愿者
校一等獎(jiǎng)學(xué)金