自主學習能力強,善于溝通與組織協(xié)調(diào),工作態(tài)度認真負責,抗壓能力強。
在校期間任職班長、機器人協(xié)會會長與團聯(lián)干部,獲得兩次綜合測評第一,一次第二。
無線充電小車,項目獲得智能車大賽優(yōu)秀獎。采用AT89C52主控模塊,可實現(xiàn)自主無線充電,充電電壓達到一定閾值自動駛離出發(fā)點,超聲波檢測源并行駛到聲源處。此項目我是第一負責人,我主要負責各個模塊的原理圖設(shè)計以及PCB制。
二次優(yōu)化:智能送藥小車,項目獲得電賽優(yōu)秀獎。采用stm32為核心板,小車可在放入砝碼后自動循跡行駛,能夠在賽道內(nèi)正確檢測圖案,并駛達指定位置,然后自主循跡原路返回。此項目我是第一負責人,主要做各個模塊的原理圖設(shè)計以及PCB繪制,還有小車的基礎(chǔ)行進程序。
非接觸測量,項目獲得省三等獎。裝置通過主控模板STM32H7與STM32F130控制,openmv模塊進行圖像識別、云臺與激光測距模塊實現(xiàn)測距。云臺自動尋找被測目標,快速對被測目標進行測量。此項目我是第一負責人,我主要負責測距與云臺轉(zhuǎn)向的算法序。
工件外輪廓測量,基于非接觸測量個人進行二次優(yōu)化,減少了芯片使用類別,縮減了程序體量,提升了精度與測量速度,實現(xiàn)多方位三維檢測。通過STM32H7芯片控制,Openmv4-H7Plus進行物體識別。再通過顏色識別算法,形狀識別算法、比例算法,實現(xiàn)對于工件的檢測。
1、任職機器人協(xié)會會長,舉辦科技展覽、光電大賽等多個校級活動。組織安排會員參加省A類賽事與校級賽事。
2、任職班長,負責組織協(xié)調(diào)同學完成教學任務(wù),幫助班導(dǎo)任完成組織任務(wù),幫助協(xié)調(diào)解決同學所遇問題。
3、任職團聯(lián)干部,與各個協(xié)會協(xié)調(diào)組織舉辦校級學科競賽與文娛競賽,組織參加校外志愿者活動。