熟練掌握多種專業(yè)工具和技術，能夠靈活運用到工作中，提高工作效率和質(zhì)量。具有高度的敬業(yè)精神和職業(yè)操守，嚴守工作紀律和保密原則。
本項目基于 S5P6818 開發(fā)板實現(xiàn)語音控制功能：首先通過板載錄音模塊生成 WAV 格式音頻文件，
然后通過 TCP 協(xié)議將音頻文件傳輸至 PC 端保存；PC 端調(diào)用科大訊飛語音識別接口對音頻進行語義分析，最終將識別出的控制命令回傳給開發(fā)板執(zhí)行相應操作。
項目采用 ARM 處理器進行核心運算，首先將圖片轉(zhuǎn)換為 1024×600 的 BMP 格式并通過
SecureCRT 上傳，然后加載觸摸屏驅(qū)動，申請內(nèi)存空間并實時解析觸摸事件，實現(xiàn)交互功能。
本項目選擇STM32作為主控制芯片，使用PWM信號控制舵機，通過定時器產(chǎn)生PWM波。由6個高精度數(shù)字舵機構(gòu)成，具有6自由度，通過藍牙模塊實現(xiàn)機械臂與上位機之間的通信?？梢詫崿F(xiàn)抓取、搬運、精確操作等功能。軟件部分使用KeiluVision5作為開發(fā)工具;編程語言選擇C語言;使用上位機軟件LeArm開源機械臂設置舵機角度，控制機械臂運作。
